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src/main.c
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src/main.c
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@ -22,10 +22,10 @@
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#include <stdlib.h>
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#define VREG_VOLTAGE VREG_VOLTAGE_1_20
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#define CLK_SYS_HZ (300 * MHZ)
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#define CLK_SYS_HZ (288 * MHZ)
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#define LO_PIN 9
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#define RX_PIN 8
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#define RX_PIN 13
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#define FB_PIN 5
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#define PSU_PIN 23
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@ -69,6 +69,7 @@ static int gains[NUM_GAINS] = { 0, 9, 14, 27, 37, 77, 87, 125, 144, 157
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166, 197, 207, 229, 254, 280, 297, 328, 338, 364,
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||||
372, 386, 402, 421, 434, 439, 445, 480, 496 };
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||||
static int sample_rate = INIT_SAMPLE_RATE;
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static int dc_level = CLK_SYS_HZ / INIT_SAMPLE_RATE / 2;
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static int gain = INIT_GAIN;
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static int dma_ch_rx1 = -1;
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@ -108,8 +109,8 @@ static void init_lo()
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gpio_disable_pulls(LO_PIN);
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||||
pio_gpio_init(PIO, LO_PIN);
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||||
gpio_set_drive_strength(LO_PIN, GPIO_DRIVE_STRENGTH_2MA);
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||||
gpio_set_slew_rate(LO_PIN, GPIO_SLEW_RATE_SLOW);
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||||
gpio_set_drive_strength(LO_PIN, GPIO_DRIVE_STRENGTH_12MA);
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||||
gpio_set_slew_rate(LO_PIN, GPIO_SLEW_RATE_FAST);
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||||
const uint16_t insn[] = {
|
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pio_encode_out(pio_pindirs, 1),
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@ -218,23 +219,34 @@ static void init_rx()
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static void init_ad()
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{
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const uint16_t insn[] = {
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pio_encode_jmp_y_dec(1),
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||||
pio_encode_out(pio_pc, 2),
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||||
pio_encode_out(pio_pc, 2),
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||||
pio_encode_jmp_x_dec(2),
|
||||
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||||
/* Avoid Y-- on wrap. */
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||||
pio_encode_out(pio_pc, 2),
|
||||
pio_encode_out(pio_pc, 4), // 0000 +0
|
||||
pio_encode_jmp_x_dec(0), // 0001 +1
|
||||
pio_encode_jmp_x_dec(0), // 0010 +1
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(0), // 0011 +2
|
||||
pio_encode_jmp_x_dec(0), // 0100 +1
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(0), // 0101 +2
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(0), // 0110 +2
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(1), // 0111 +2 +1
|
||||
pio_encode_jmp_x_dec(0), // 1000 +1
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(0), // 1001 +2
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(0), // 1010 +2
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(1), // 1011 +2 +1
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(0), // 1100 +2
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(1), // 1101 +2 +1
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(1), // 1110 +2 +1
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(3), // 1111 +2 +2
|
||||
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||||
/*
|
||||
* Should wrap here.
|
||||
* Jump to this portion must be inserted from the outside.
|
||||
*/
|
||||
pio_encode_in(pio_x, 32),
|
||||
pio_encode_in(pio_y, 32),
|
||||
pio_encode_set(pio_x, 0),
|
||||
pio_encode_in(pio_x, 32),
|
||||
pio_encode_set(pio_y, 0),
|
||||
pio_encode_out(pio_pc, 2),
|
||||
pio_encode_set(pio_x, 0),
|
||||
pio_encode_jmp_y_dec(21),
|
||||
pio_encode_jmp_x_dec(22),
|
||||
pio_encode_out(pio_pc, 4),
|
||||
};
|
||||
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||||
pio_program_t prog = {
|
||||
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|
@ -250,11 +262,11 @@ static void init_ad()
|
|||
pio_add_program(PIO, &prog);
|
||||
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||||
pio_sm_config pc = pio_get_default_sm_config();
|
||||
sm_config_set_wrap(&pc, prog.origin, prog.origin + 5 - 1);
|
||||
sm_config_set_wrap(&pc, prog.origin, prog.origin + 15);
|
||||
sm_config_set_clkdiv_int_frac(&pc, 1, 0);
|
||||
sm_config_set_in_shift(&pc, false, true, 32);
|
||||
sm_config_set_out_shift(&pc, false, true, 32);
|
||||
pio_sm_init(PIO, AD_SM, prog.origin + 1, &pc);
|
||||
pio_sm_init(PIO, AD_SM, prog.origin, &pc);
|
||||
}
|
||||
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||||
#define STEP_BASE ((UINT_MAX + 1.0) / CLK_SYS_HZ)
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||||
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@ -297,7 +309,7 @@ static void rx_lo_init(double req_freq, bool align)
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|||
}
|
||||
}
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||||
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||||
static const uint32_t samp_insn = 5;
|
||||
static const uint32_t samp_insn = 16;
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||||
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||||
static void rf_rx_start()
|
||||
{
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||||
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@ -363,10 +375,10 @@ static void rf_rx_start()
|
|||
dma_channel_configure(dma_ch_samp_cos, &dma_conf, &PIO->sm[AD_SM].instr, &samp_insn,
|
||||
UINT_MAX, false);
|
||||
|
||||
init_ad();
|
||||
init_lo();
|
||||
init_fb();
|
||||
init_rx();
|
||||
init_ad();
|
||||
|
||||
dma_channel_start(dma_ch_rx1);
|
||||
dma_channel_start(dma_ch_mix1);
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||||
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@ -424,10 +436,10 @@ inline static struct IQ next_sample(const uint32_t *buf)
|
|||
{
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||||
static int h[11];
|
||||
|
||||
int x3 = buf[0] - buf[1];
|
||||
int x2 = buf[2] - buf[3];
|
||||
int x1 = buf[5] - buf[4];
|
||||
int x0 = buf[7] - buf[6];
|
||||
int x3 = gain * (-2 * buf[0] - buf[1] - dc_level);
|
||||
int x2 = gain * (-2 * buf[2] - buf[3] - dc_level);
|
||||
int x1 = -(gain * (-2 * buf[4] - buf[5] - dc_level));
|
||||
int x0 = -(gain * (-2 * buf[6] - buf[7] - dc_level));
|
||||
|
||||
const int c[] = { 4, 2, -8, -9, 19, 55 };
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||||
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||||
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@ -449,10 +461,7 @@ inline static struct IQ next_sample(const uint32_t *buf)
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|||
I += (c[1] + c[0]) * x1;
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||||
Q += (c[0]) * x0;
|
||||
|
||||
I *= gain;
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||||
I /= 128;
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||||
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||||
Q *= gain;
|
||||
Q /= 128;
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||||
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||||
h[10] = h[6];
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||||
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@ -502,23 +511,13 @@ static void rf_rx(void)
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|||
uint8_t *block = iq_queue_buffer[iq_queue_pos];
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||||
uint8_t *blockptr = block;
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||||
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||||
/*
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||||
* Since every 2 samples add to either +1 or -1,
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||||
* the maximum amplitude in one direction is 1/2.
|
||||
*
|
||||
* We are allowing the counters to only go as high
|
||||
* as sampling rate.
|
||||
*/
|
||||
int64_t max_amplitude = CLK_SYS_HZ / 2 / sample_rate;
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||||
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||||
for (int i = 0; i < IQ_SAMPLES; i++) {
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||||
struct IQ IQ = next_sample(cos_ptr);
|
||||
int64_t I = IQ.I;
|
||||
int64_t Q = IQ.Q;
|
||||
cos_ptr += 2 * DECIMATE;
|
||||
|
||||
I -= (max_amplitude * 181) / 256;
|
||||
I /= max_amplitude;
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||||
I /= dc_level;
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||||
if (I > 127)
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||||
I = 127;
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||||
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@ -527,8 +526,7 @@ static void rf_rx(void)
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||||
*blockptr++ = (uint8_t)I + 128;
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||||
Q -= (max_amplitude * 181) / 256;
|
||||
Q /= max_amplitude;
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||||
Q /= dc_level;
|
||||
|
||||
if (Q > 127)
|
||||
Q = 127;
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||||
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@ -552,6 +550,7 @@ static void run_command(uint8_t cmd, uint32_t arg)
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} else if (0x02 == cmd) {
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||||
/* Set the rate at which IQ sample pairs are sent */
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||||
sample_rate = arg;
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||||
dc_level = CLK_SYS_HZ / sample_rate / 2;
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||||
dma_timer_set_fraction(dma_t_samp, 1, CLK_SYS_HZ / (sample_rate * DECIMATE));
|
||||
rx_lo_init(arg + sample_rate, true);
|
||||
} else if (0x04 == cmd) {
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||||
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